Située sur la rive gauche de la Saône, aux confins de la Bourgogne et de la Franche-Comté.

Auxonne fut longtemps une ville frontière, sentinelle du Val de Saône. Au XVIIe siècle elle fut fortifiée par le Comte d'Aspremont, selon le premier système VAUBAN.

Les Fortifications, le Château, l'Arsenal, les Casernes où logea le jeune Napoléon Bonaparte, élève à l'Ecole d'Artillerie d'Auxonne de 1788 à 1791, offrent au visiteur un témoignage du passé militaire et historique de la ville.

 
Château du XVème  Escalier ancien Qui vient flâner dans ses rues s'étonnera de la richesse de son patrimoine architectural : Eglise Notre-Dame, Portes, Hôpital, Ancien Couvent des Ursulines, Maisons, Cours et Escaliers s'imbriquant étroitement au coeur de la cité permettant de comprendre l'évolution de la ville au fil du temps.